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    品 牌: 伊宏 
    单 价: 1.00元/台 
    起 订: 1 台 
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    发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
    所在地: 浙江 温州市
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    通俗定义:
    由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。


    组成:
    1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
    将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
    2. 抓取-移位-放置机构
    将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
    3. 装配工作机构
    指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
    4.检测机构
    用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
    5. 工件的取出机构
    用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

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